کارفرما: شرکت ایسکرا اتو الکتریک
شرح مسئله
- در خط مونتاژ دینام خودرو، قطعات روی سینیهای فلزی توسط نوار نقاله در ایستگاههای مختلف حرکت میکنند.
- در یکی از مراحل پایانی، اپراتور با استفاده از هویه الکتریکی اتصالات سیمها را لحیمکاری میکند.
- به دلیل سرعت بالای خط تولید و خطای انسانی، گاهی برخی نقاط اتصال بهدرستی لحیم نمیشوند یا بهطور کامل از قلم میافتند.
- این موضوع میتواند باعث کاهش کیفیت محصول و بروز مشکل در عملکرد دینام شود.
کارهای انجام شده در پروژه
- طراحی سیستم بینایی ماشین برای بازرسی خودکار کیفیت لحیمکاری.
- استفاده از دوربین صنعتی برای تصویربرداری از قطعات در حین حرکت روی خط تولید.
- جمعآوری و آمادهسازی دیتاست شامل تصاویر لحیمهای سالم و معیوب.
- توسعه و آموزش مدل یادگیری عمیق (Deep Learning) برای تشخیص وجود یا عدم وجود لحیم در نقاط اتصال.
- پیادهسازی سیستم بهصورت Real-Time برای هماهنگی با سرعت خط تولید.
- یکپارچهسازی سیستم با خط تولید جهت اعلام خطا یا جداسازی قطعات معیوب.
چالشهای پروژه
- یکسان نبودن شکل و ظاهر لحیمها در قطعات مختلف.
- تغییر در نحوه قرارگیری سیمها در هر قطعه.
- نیاز به دقت بالا در کنار سرعت پردازش مناسب برای استفاده در محیط صنعتی.
نتایج و دستاوردها
- تشخیص دقیق لحیمهای صحیح و معیوب با استفاده از الگوریتمهای یادگیری عمیق.
- افزایش دقت و سرعت فرآیند کنترل کیفیت نسبت به بازرسی دستی.
- کاهش خطای انسانی در تشخیص نقصها.
- جلوگیری از ورود قطعات معیوب به مراحل بعدی تولید.
- بهبود کیفیت نهایی محصول و کاهش هزینههای ناشی از خطا در مونتاژ.
